Klasse 8
Der SimCIM-Befehlssatz
ge x y
Das Werkstück wird um X Einheiten in x-Richtung und um Y Einheiten in y-Richtung verschoben.
Das Gerade-Kommando bewirkt eine Relativbewegung, die unabhängig vom benutzten Koordinatensystem ist.
zp x y
Durch dieses Steuerkommando wird das Werkstück geradlinig zum Punkt P(X/Y) gefahren.
Im Unterschied zum Gerade-Kommando findet hierbei eine absolute Positionierung des Werkstücks statt. Die Koordinaten beziehen sich entweder auf das ursprüngliche XY-Tisch-Koordinatensystem oder auf das programmierte Koordinatensystem. Letzteres kann mit dem Kommando nb (NeuerBezugspunkt) definiert werden.
vw s
In der aktuellen Fahrtrichtung wird eine Strecke der Länge s zurückgelegt.
Die aktuelle Fahrtrichtung entspricht der Richtung, in der zuletzt das Werkstück bewegt wurde. Sie kann durch das Winkel-Steuerkommando neu gesetzt werden.
rw s
Entgegengesetzt der aktuellen Fahrtrichtung wird eine Strecke der Länge s zurückgelegt.
Die gleiche Wirkung wird durch das Steuerkommando vw -s erreicht. Die aktuelle Fahrtrichtung wird durch das Vorwärts und das Rückwärts Kommando nicht beeinflusst.
wi w
Die Fahrtrichtung wird auf den absoluten Winkel w gesetzt.
z.B.: nach rechts : 0 , nach oben: 90 , nach links: 180 ,nach unten: 270
Der Winkel 360° entspricht einem Winkel von 0°.
li w
Die aktuelle Fahrtrichtung wird um w Grad nach links gedreht.
Der Fahrtrichtungswinkel vergrößert sich dabei um w Grad.
re w
Die aktuelle Fahrtrichtung wird um w Grad nach rechts gedreht.
Der Fahrtrichtungswinkel verringert sich dabei um w Grad.
bl w r
Mit diesem Steuerkommando wird ein Kreisbogen von w Grad mit dem Radius r in Fahrtrichtung nach links ausgeführt.
Für w = 90° ergibt sich ein Viertelkreis, für w = 360° ein Vollkreis.
Kreisbögen können nur dann beschrieben werden, wenn die Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung gleich sind.
br w r
Dieses Steuerkommando bewirkt einen Kreisbogen von w Grad mit dem Radius r, der in Fahrtrichtung nach rechts ausgeführt wird.
Für w = 90° ergibt sich ein Viertelkreis, für w = 360° ein Vollkreis.
Kreisbögen können nur dann beschrieben werden, wenn die Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung gleich sind.
nb
Die aktuelle Position des XY-Tisches wird als neuer Bezugspunkt festgelegt.
Alle Koordinatenangaben des ZumPunkt-Kommandos beziehen sich nun auf das Programm-Koordinatensystem mit dem Bezugspunkt als Ursprung. Im neu definierten Koordinatensystem lässt sich werkstückbezogen programmieren.
Zu Beginn jedes Steuerprogramms ist der Ursprung P(0/0) der Bezugspunkt.
zu
Der Tisch fährt zum Ursprung zurück P(0/0). zu = zp 0 0
wh n
Mit dieser Kontrollstruktur lassen sich gezählte Schleifen programmieren.
Die bis zum nächsten WiederholeEnde-Kommando folgenden Steuerkommdos werden n-mal wiederholt. Die Wiederholungsschleife muss mindestens einmal (n >= 1) abgearbeitet werden. Wiederholungsschleifen können maximal zehnmal ineinander geschachtelt werden.
we
Dieses Steuerkommando gibt das Ende einer Wiederholungsschleife an.
Die zur Wiederholungsschleife gehörenden Steuerkommandos zwischen Wiederhole und WiederholeEnde werden insgesamt n mal ausgeführt.
mx x bzw. my y
Mit diesem Steuerkommando wird der Maßstabsfaktor für die x-Richtung gesetzt. Dies bewirkt eine Streckung in x-Richtung mit dem Faktor X. Ein Wert größer als 1 bedeutet eine Dehnung, ein Wert kleiner als 1 eine Stauchung.
Der eingestellte Maßstabsfaktor wirkt sich auf alle nachfolgenden Steuerkommandos aus.
Kreise und Kreisbögen können nur bei gleichen Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung ausgeführt werden.
Die Absolutwerte der Maßstabsfaktoren müssen zwischen 0,1 und 10 liegen. Negative Maßstabsfaktoren bewirken eine Streckspiegelung. Dies setzt die Definition eines neuen Bezugssystems voraus.